Radaway. Ist mir bei meinem auch schon aufgefallen. Hatte vorher einen Mazda 6 und da war es ab und zu ebenfalls so. Da hat das Getriebe eine "Gedenksekunde" gehabt, bis es dann paar Gänge zurückgeschaltet hat.
War eine Eigenheit des Getriebes. Vielleicht ist es beim CX-60 auch so?