Minimum habe ich inzwischen auch gewählt und das Problem beim Wiedereinscheren mit Eingriff ins Lenkrad und zurückdrängen auf die bisherige Spur konnte ich nicht mehr beobachten. ob sich dies auch auf dieses Verhalten auswirkt habe ich tatsächlich noch nicht geprüft. Danke für den Hinweis.
Für mich persönlich hat die Einstellung auf Minimum bereits eine enorme Komfortverbesserung gebracht.