Aus dem der Apple Community:
Gerne will ich dir bei deinem Problem mit CarPlay helfen.
Wähle "Einstellungen" > "Allgemein" > "CarPlay, tippe auf dein Auto, und tippe dann auf "Dieses Auto ignorieren". Richte anschließend CarPlay erneut ein.
Unter dem Link "Richte CarPlay neu ein" steht, dass Siri aktiviert sein muss. Wußte ich auch noch nicht. Eventuell deaktiviert? Weiß aber auch nicht, was das dann mit den Kontakten zu tun haben soll?
Aber besser probieren als nur studieren.